| 型号 | R-2000iC/165F | |
| 动作类型 | 多关节型 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 额定负载重量 | 165KG | |
| 最大速度 | J1轴旋转 | 130º/s |
| J2轴旋转 | 115º/s | |
| J3轴旋转 | 125º/s | |
| J4轴旋转 | 180º/s | |
| J5轴旋转 | 180º/s | |
| J6轴旋转 | 260º/s | |
| 工作范围 | J1轴 | 370º |
| J2轴 | 136º | |
| J3轴旋转 | 312º | |
| J4轴旋转 | 720º | |
| J5轴旋转 | 220º | |
| J6轴旋转 | 720º | |
| 最大工作半径 | 2655mm | |
| 机器人本体重量 | 1090KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 使用环境温度 | 0-45℃ | |
| 使用环境湿度 | 75%RH以下（无结露现象） | |
| 振动加速度 | 4.9m/s² | |
| 输入电源功率（平均功耗） | 12kVA(2.5kW) | |
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |
R-2000iC/165F
| 型号 | R-2000iC/210F | |
| 动作类型 | 多关节型 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 额定负载重量 | 210KG | |
| 最大速度 | J1轴旋转 | 130º/s |
| J2轴旋转 | 115º/s | |
| J3轴旋转 | 125º/s | |
| J4轴旋转 | 180º/s | |
| J5轴旋转 | 180º/s | |
| J6轴旋转 | 260º/s | |
| 工作范围 | J1轴 | 370º |
| J2轴 | 136º | |
| J3轴旋转 | 312º | |
| J4轴旋转 | 720º | |
| J5轴旋转 | 220º | |
| J6轴旋转 | 720º | |
| 最大工作半径 | 2655mm | |
| 机器人本体重量 | 1090KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 使用环境温度 | 0-45℃ | |
| 使用环境湿度 | 75%RH以下（无结露现象） | |
| 振动加速度 | 4.9m/s² | |
| 输入电源功率（平均功耗） | 12kVA(2.5kW) | |
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |
R-2000iC/210F
关节系列折弯
关节系列2
稳定运行，精密度高
运转高、运行快
噪音小、降低磨损
节约成本、寿命长
可根据客户要求定制
服务热线:0514-83838616
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